Ett medicinskt endoskophandtag är en anordning avsedd för användning med medicinska endoskop. Endoskop är medicinska instrument som används för att undersöka inre hålrum och vävnader, vanligtvis bestående av ett flexibelt, avlångt rör och ett optiskt system. Det medicinska endoskophandtaget är den del av anordningen som används för att manipulera och kontrollera endoskopet. Det är vanligtvis ergonomiskt utformat för att passa bekvämt i handen, vilket ger ett säkert grepp och enkel manövrering för läkaren under användning och drift av endoskopet.
